O nejstarších dějinách obce přinášejí historické písemné prameny zprávy velice sporadické a dá se o nich uvažovat pouze teoreticky v souvislostech s poznatelnou historií jejího okolí. V žitavských letopisech je psáno o vsi jménem Hermannsdorff, která je totožná s Heřmanicemi na Frýdlantsku. Zápis není datován, ale jeho vročení je uváděno přibližně k roku 1375. Ves Heřmanice mohla vzniknout přičiněním Bibersteinů někdy po jejich získání hradu Frýdlantu od českého krále v roce 1278. Frýdlantský urbář připomíná Heřmanice již v roce 1381. A znovu v roce 1409. Bibersteinové drželi Frýdlantsko do roku 1551.